全球工業機器人市場未來趨勢包括：大國政策主導，促進工業和服務機器人市場增長;汽車工業仍是工業機器人的主要用戶;雙臂機器人是工業機器人市場的新亮點

一、什么是工業機器人

工業機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設備和系統，通過重復編程和自動控制，可以完成制造過程中的一些操作任務。結合制造主機或生產線，可形成單機或多機自動化系統，實現搬運、焊接、裝配、噴涂等生產操作。

目前，工業機器人技術和工業發展迅速，在生產中得到了越來越廣泛的應用，已成為現代生產中重要的高度自動化設備。

二、工業機器人的特點

自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的開發和應用發展迅速，但工業機器人最顯著的特點如下。

1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可以隨著工作環境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡、高效的柔性制造過程中發揮良好的作用，是柔性制造系統(FMS)的重要組成部分。

2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似的行走、腰部旋轉、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計算機。此外，智能工業機器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應性。

3.通用性。除專門設計的專用工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的操作任務時具有良好的通用性。例如，更換工業機器人的手端操作器(爪、工具等)。可以執行不同的操作任務。

機電一體化。工業機器人技術涉及廣泛的學科，但它是機械和微電子技術的結合。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這與微電子技術的應用密切相關，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證國家科技和工業技術的發展和水平。

三、工業機器人常用的五大應用領域

1.機械加工應用(2%)

機械加工行業機器人的應用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設備可以勝任機械加工任務。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。

2.機器人噴涂應用(4%)

這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴涂的應用。

3.機器人裝配應用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術的快速發展，機器人的應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配比例的下降。

4.機器人焊接應用(29%)

機器人焊接的應用主要包括汽車工業中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機器人，以實現自動焊接操作。

5.機器人搬運應用(38%)

目前，處理仍然是機器人的第一個應用領域，約占整個機器人應用程序的40%。許多自動化生產線需要使用機器人進行材料、處理和堆垛操作。近年來，隨著合作機器人的興起，處理機器人的市場份額一直在增長。

近年來，隨著技術的發展，工業機器人技術日新月異，那么不同類型的工業機器涉及高科技技術?

四、六類工業機器人及其關鍵技術

1.移動機器人(AGV

移動機器人(AGV)是一種工業機器人，由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，可廣泛應用于機械、電子、紡織、香煙、醫療、食品、造紙等行業，也用于自動三維倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(AGV作為活動裝配平臺);同時可作為車站、機場、郵局的運輸工具。

國際物流技術發展的新趨勢之一，移動機器人是核心技術和設備之一，是現代物流技術、支持、改造、改進傳統生產線、點對點自動存儲、操作和處理，實現精細、靈活、信息，縮短物流流程，減少材料損失，減少面積，減少高新技術和設備的建設投資。

2.點焊機器人

焊接機器人性能穩定，工作空間大，運動速度快，負荷能力強，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

點焊機器人主要用于汽車焊接，生產過程由主要汽車主機廠完成。國際工業機器人企業與主要汽車企業長期合作，為主要汽車制造商提供各種點焊機器人單元產品，以焊接機器人和汽車生產線的形式進入中國，在該領域占據主導市場地位。

隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗集成，重量越來越大。165kg點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的機器人。2008年9月，機器人研究所開發并完成了中國第一個165kg點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經過優化和性能提高的第二臺機器人完成并成功驗收，機器人的整體技術指標已達到國外同類機器人的水平。

3.弧焊機器人

弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產。在這一領域，國際大型工業機器人制造商主要向成套設備供應商提供單元產品。

關鍵技術包括：

(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術和高精度、高剛性RV減速器和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。

(2)協調控制技術：控制多機器人和換位機的協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍與工件的碰撞。

(3)精確焊接軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作模式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊接跟蹤，提高復雜工件焊接機器人的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊接跟蹤的殘余偏差，根據偏差統計獲得補償數據，修正機器人運動軌跡，在各種條件下獲得最佳焊接質量。

4.激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術應用到激光加工中，通過高精度的工業機器人實現更靈活的激光加工操作。該系統可以通過示教盒或離線編程在線操作。該系統通過自動檢測加工件，生成加工件模型，然后生成加工曲線，也可以直接使用CAD數據進行加工。可用于激光表面處理、沖孔、焊接和模具修復。